현대차·기아, 레벨4 자율주행 대형트럭 실증…실제 물류노선 투입

엑시언트 2대 내년 초 제공…100㎞ 복합·400㎞ 장거리 구간서 검증
마스오토·라이드플럭스와 협업…차량 제어·안전 이중화 기술 고도화

현대자동차·기아가 현대모비스, 현대글로비스, 마스오토, 라이드플럭스와 손잡고 실제 물류 노선에 레벨 4 자율주행 대형트럭을 투입하는 실증에 나선다. 지난 19일 경기 화성 남양연구소에서 열린 업무협약식에서 한규연 현대글로비스 미래물류기술센터 상무(왼쪽부터), 박중희 라이드플럭스 대표, 박철연 현대차 글로벌상용&LCV사업본부 전무, 박상현 현대차·기아 상용LCM담당 부사장, 박일수 마스오토 대표, 남석윤 현대모비스 통합구매실 상무가 기념촬영을 하고 있다. 사진=현대차그룹

현대자동차·기아가 국내 자율주행 소프트웨어 기업들과 손잡고 실제 물류 노선에 레벨 4 자율주행 대형트럭을 투입해 상용화를 위한 기술 검증에 나선다.

현대자동차·기아는 20일 경기 화성시 남양연구소에서 현대모비스, 현대글로비스, 마스오토, 라이드플럭스와 '레벨 4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증'을 위한 업무협약을 체결했다고 밝혔다.

이번 실증은 현대차그룹이 실제 운영하는 물류 노선에서 레벨 4 자율주행 대형트럭을 운행하며 차량 제어 기술과 자율주행 시스템 간 연계 성능을 검증하고 상용화에 필요한 운행 데이터를 확보하기 위해 추진된다.

현대차·기아는 엑시언트 수소전기트럭 1대와 엑시언트 1대 등 총 2대의 실증 차량 개발에 착수한다. 차량은 내년 초 제공할 예정이며 각각 자율주행 시스템과 연동할 수 있는 맞춤형 제어기와 차량 인터페이스가 적용된다.

본격적인 실증은 내년 말까지 진행된다. 약 100㎞의 고속도로·도심 복합 구간과 약 400㎞의 고속도로 중심 장거리 구간 등 서로 다른 물류 운송 환경에서 자율주행 시스템의 성능과 차량 운행 안정성을 검증한다.

국내 자율주행 소프트웨어 기업인 마스오토와 라이드플럭스는 각각 실증 차량에 자율주행 시스템을 적용한다. 현대모비스와 현대글로비스는 현재 운영 중인 물류 노선을 활용해 실증 운영을 지원한다.

현대차·기아는 자체 선행개발과 외부 자율주행 전문기업과의 협업을 병행해 자율주행 시스템과 차량 제어 기술 간 연계 역량을 축적할 계획이다. 특정 자율주행 시스템에 한정하지 않고 다양한 시스템에 대응할 수 있는 차량 제어 기반 기술 확보에도 나선다.

특히 실제 물류 운송 과정에서 확보한 데이터를 활용해 레벨 4 자율주행 대형트럭의 차량 제어와 안전 이중화 기술을 고도화한다. 안전 이중화는 일부 시스템에 이상이 발생해도 보조 시스템이 해당 기능을 대신해 차량을 안전한 상태로 유지하는 기술이다. 장거리·야간 운행 비중이 높은 대형트럭 자율주행에서 핵심 안전 기술로 꼽힌다.

박상현 현대차·기아 상용LCM담당 부사장은 "자율주행 트럭은 물류 운송의 안전성과 효율성을 높일 수 있는 핵심 미래 모빌리티"라며 "실제 물류 환경에 필요한 차량 제어 기술과 운영 데이터를 확보하고 레벨 4 자율주행 대형트럭 상용화를 위한 기술 기반을 단계적으로 마련해 나갈 것"이라고 말했다.

현대차·기아는 이달 1일 서울시와 레벨 4 자율주행 시내버스 상용화 및 산업 생태계 구축을 위한 업무협약도 체결했다. 시내버스에 이어 대형트럭 물류 운송까지 실증 범위를 확대하며 상용 자율주행 기술과 운영 역량을 강화하고 있다.