LG이노텍, 자율주행 센싱 경쟁력 강화…'눈' 달고 국내 도로 주행

LG이노텍이 국내 도로에서 자율주행용 센싱 데이터를 직접 수집하는 차량 운영에 나선다. 카메라·레이더·라이다 등 개별 센서 공급을 넘어 실제 주행 데이터를 기반으로 센서 융합 기술을 고도화해 자율주행 센싱 솔루션 경쟁력을 높인다는 전략이다.

29일 LG이노텍에 따르면 회사는 자율주행 소프트웨어 기업 어플라이드 인튜이션과 국내에서 ‘자율주행 센싱 데이터 수집 차량’을 운행한다. 양사는 지난 3월 자율주행 센싱 솔루션 고도화를 위한 전략적 파트너십을 체결했다.

데이터 수집 차량은 서울과 인천, 경기 지역을 중심으로 운행된다. LG이노텍은 오는 2028년까지 데이터 수집 차량과 자율주행 소프트웨어 개발 차량을 포함해 국내 플릿을 약 20대 규모로 확대할 계획이다.

LG이노텍이 플릿 운영에 나선 것은 실제 도로 환경에서 확보한 데이터를 바탕으로 자율주행차의 눈 역할을 하는 카메라·레이더·라이다의 성능을 끌어올리기 위해서다.
차량에는 카메라와 레이더, 라이다 등 다양한 센서가 탑재된다. 주행 과정에서 도로 상황과 차량 움직임, 객체 위치, 날씨 변화 등 각종 데이터를 수집한다. LG이노텍은 이를 가상환경인 디지털 트윈과 결합해 개별 센서 성능 개선과 시스템 검증에 활용할 예정이다.

특히 서로 다른 센서의 정보를 결합하는 ‘센서 퓨전’ 기술 고도화에 집중한다. 센서 퓨전은 카메라의 영상 정보와 레이더의 거리·속도 정보, 라이다의 3차원 공간 정보를 결합·보정해 주변 환경 인식 정확도를 높이는 기술이다.

자율주행 수준이 높아질수록 개별 센서 성능뿐 아니라 여러 센서가 수집한 정보를 얼마나 정교하게 결합하느냐가 중요해지고 있다.

완전 자율주행 구현 과정에서 필요한 ‘엣지 케이스’ 데이터도 확보한다. 폭우 속 검은색 차량이나 터널 출구의 강한 역광, 공사 현장의 불규칙한 차선처럼 특정 조건에서 센서 인식 성능이 떨어질 수 있는 상황이 대표적이다.

LG이노텍은 이 같은 실주행 데이터를 활용해 센서 정확도와 신뢰성을 높이고 북미와 유럽 등 글로벌 시장에서 신규 고객 수주를 확대한다는 방침이다.
회사는 현재 차량용 카메라와 레이더, 라이다를 아우르는 센싱 포트폴리오를 구축하고 있다. 여기에 실주행 데이터를 활용한 센서 퓨전 역량을 더해 자율주행용 복합 센싱 솔루션 경쟁력을 강화한다는 구상이다.

LG이노텍 센싱 모듈을 탑재한 어플라이드 인튜이션의 데이터 수집 차량은 국내뿐 아니라 미국과 유럽, 일본 등에서도 운행될 예정이다. 지역별 주행 데이터를 분석해 다양한 환경에서 나타나는 센서 성능 차이를 사전에 파악하고 제품 개발에 반영할 계획이다.

민죤 LG이노텍 최고기술책임자(CTO·상무)는 “자율주행 솔루션은 개별 센서의 성능 고도화에서 데이터를 기반으로 센서와 소프트웨어를 함께 최적화하는 방향으로 진화하고 있다”며 “데이터를 기반으로 고도화한 복합 센싱 솔루션을 앞세워 자율주행 등 피지컬 AI 센싱 시장을 공략할 것”이라고 말했다.

LG이노텍은 자율주행과 로봇 등 피지컬 AI를 차세대 성장 분야로 육성하고 있다. 지난해 미국 라이다 기업 아에바와 전략적 파트너십을 체결한 데 이어 올해는 어플라이드 인튜이션, 카카오모빌리티 등과 자율주행 솔루션 공동 개발을 추진하고 있다.


이다현 글로벌이코노믹 기자 dh2@g-enews.com