남부발전, 크레인 작업자 실시간 추적하는 AI 안전로봇 개발 착수

한국남부발전이 발전소 크레인 작업 현장의 안전 사각지대를 줄이기 위해 인공지능(AI) 기반 위험감지 시스템 개발에 나선다. 복잡한 설비와 제한된 시야 탓에 작업자와 크레인 조작자가 위험을 제때 파악하기 어려운 환경을 AI 기술로 보완해 중대재해 예방 역량을 높이겠다는 취지다.

남부발전은 산업용 로봇·엣지 AI 솔루션 전문기업 위드로봇과 함께 천장크레인 작업 중 발생할 수 있는 사고를 예방하기 위한 ‘AI 위험감지 로봇 개발’ 연구개발 과제에 착수했다고 26일 밝혔다. 양사는 지난 22일 과제에 착수했다.

발전소 내부에서는 각종 설비와 적재물이 시야를 가리는 데다 크레인 하부에서 여러 작업이 동시에 이뤄지는 경우가 많다. 높은 소음까지 더해지면 신호수의 수신호나 안전감시자의 육안 관찰만으로 작업자 접근과 위험 상황을 실시간으로 파악하는 데 한계가 있다. 중량물을 취급하는 크레인 작업의 특성상 위험 징후를 놓치면 중대재해로 이어질 가능성도 있다.

남부발전은 기존 인력 중심의 안전관리 체계에 AI 기반 감지 기술을 접목해 이러한 한계를 보완할 계획이다. 개발 대상은 엣지 AI 디바이스를 탑재한 고정형 로봇이다. 크레인 아래에서 작업하는 근로자와 주변 이동체를 영상으로 실시간 탐지하고 추적해 위험 상황이 발생하면 작업자와 크레인 조작자에게 동시에 경고하는 통합 안전관리 시스템을 구현하는 것이 핵심이다.
영상 기반 AI 기술을 적용하는 점도 특징이다. 포인트클라우드 데이터를 처리하는 라이다(LiDAR) 방식과 비교해 상대적으로 적은 연산 자원으로 탐지 결과를 신속하게 확인할 수 있도록 시스템을 설계한다는 구상이다. 현장 여건에 따라 위험 요소를 직관적으로 파악할 수 있도록 해 안전 대응의 효율성을 높이는 데 초점을 맞췄다.

현장에서 확보한 영상 데이터를 활용해 AI 모델을 지속적으로 학습시키고 성능을 개선하는 방안도 추진한다. 발전소마다 설비 배치와 작업 방식이 다른 만큼 실제 작업 환경에 맞춰 탐지 성능을 높이고, 향후 다른 사업장으로 기술을 확대 적용할 수 있도록 하기 위해서다.

남부발전은 현장 실증을 통해 시스템의 안전관리 효과와 적용 가능성을 확인한 뒤 천장크레인뿐 아니라 갠트리크레인과 JIB 크레인 등 다른 중량물 취급 설비로 적용 범위를 넓히는 방안도 검토할 계획이다. 이번 연구개발을 발전소 작업 현장의 안전 사각지대를 줄이고 AI 기반 예방 중심 안전관리 체계를 강화하는 계기로 삼겠다는 방침이다.

남부발전 관계자는 "신인천빛드림본부 가스터빈 건물 현장 실증을 시작으로 갠트리크레인, JIB크레인 등 다양한 설비로 적용 범위를 확대하여 산업 현장 전반의 중대재해 예방에 기여하겠다"고 말했다.


이진성 글로벌이코노믹 기자 herojin@g-enews.com