현대로템, K-방산 피지컬 AI 기술 주권 확보 속도

현대로템이 피지컬 인공지능(AI) 기반 무인로봇 핵심 국책 연구개발 과제를 잇달아 수주하며 K-방산 무인체계 기술 고도화에 속도를 낸다.

현대로템은 산업통상부와 국방과학연구소(ADD)가 각각 발주한 '자연어 명령 기반 이종·다중 로봇 통합 관제 시스템'과 '피지컬 AI 기반 통합 시뮬레이터 및 모듈형 로봇 시스템' 국책 연구개발 과제의 최종 사업자로 선정됐다고 26일 밝혔다.

산업부 과제는 여러 종류의 무인로봇을 사람의 언어와 문자로 통합 제어할 수 있는 관제 소프트웨어를 개발하는 것이 핵심이다. 기존에는 관리자가 무인로봇을 조종하기 위해 특정 원격 장치로 정형화된 명령을 입력해야 했지만, 통합 관제 시스템이 개발되면 최소한의 운용 인력으로도 다수의 무인 플랫폼을 동시에 제어할 수 있게 된다.
현대로템은 이 기술을 주력 무인 플랫폼인 다목적무인차량 'HR-셰르파'와 다족보행로봇에 적용할 계획이다. 다수의 HR-셰르파와 다족보행로봇을 군집 단위로 동시에 운용할 수 있는 통합 지휘통제체계를 구축하고, 이를 지속적으로 고도화한다는 구상이다.

ADD 과제는 무인로봇의 성능을 가상환경에서 검증할 수 있는 디지털 트윈 시뮬레이터와 모듈형 무인로봇 플랫폼을 개발하는 내용이다. 시뮬레이터가 개발되면 실제 장비 운용 전 다양한 환경과 임무 조건을 반복 검증할 수 있어 개발 효율성과 안정성을 높일 수 있다.

모듈형 무인로봇 플랫폼에는 4개의 다리에 탈부착 가능한 바퀴가 달리고, 로봇팔이나 폭발물탐지장치 등 임무 장비가 장착될 예정이다. 중앙 서버와 연결되지 않은 상황에서도 현장에서 스스로 판단할 수 있도록 엣지 AI 기술도 적용된다.

현대로템은 육군에 최초 납품한 HR-셰르파와 이를 기반으로 개조한 무인소방로봇, 군 전력화 소요 결정을 마친 다족보행로봇 등을 바탕으로 무인 플랫폼 라인업을 확대하고 있다. 지난달에는 ADD로부터 다목적무인차량의 가상 시험평가 체계를 구축하는 연구과제도 수주했다.

현대로템 관계자는 "국가 안보와 국민 안전을 최우선으로 하는 피지컬 AI 기술 고도화에 모든 역량을 쏟고 있다"며 "앞으로도 대한민국 육군이 믿고 사용할 수 있는 유·무인복합 무기체계 개발에 힘쓰겠다"고 말했다.

김태우 글로벌이코노믹 기자 ghost427@g-enews.com