한·미·중·일 휴머노이드 로봇 시장 선점 전략(3면 톱)

인간형(휴머노이드) 로봇 시장이 2026년 상용화 원년을 맞아 폭발적으로 성장하면서 미국·중국·일본이 각기 다른 전략으로 시장 선점에 나서고 있다. 미국은 산업현장 생산성 향상에, 중국은 대량생산 체계 구축에, 일본은 핵심 부품 기술 개발에 각각 집중하면서 기술 혁신 경쟁을 벌이고 있다.


시장조사회사 트렌드포스에 따르면, 미국은 생산성과 효율성 향상을 위한 도구로 휴머노이드 로봇을 개발하면서 산업 부문에 집중하고 있다. 테슬라·보스턴다이내믹스·애질리티 로보틱스가 대표 기업이다. 스마트 제조·물류·산업 현장이 주요 활용 분야다. 미국 업체들은 장기 운영 안정성, 에너지 효율성, 실시간 인공지능(AI) 추론을 우선순위에 두고 있다.

트렌드포스는 "2026년이 미국 공급업체들이 제조 물류와 소비자 서비스 분야에서 확장 가능한 비즈니스 모델을 개발할 수 있을지 결정하는 전환점이 될 것"이라고 내다봤다.

중국은 대규모 생산을 가능케 하는 전략자산으로 휴머노이드 로봇을 육성하면서 여러 응용 분야로 광범위하게 확대하고 있다. 유니트리(Unitree)와 애지봇(Agibot)은 저렴한 모델을 활용한 대규모 파일럿 프로그램에 집중하면서 소비자 기반을 구축하고 있다. 푸리에(Fourier)는 감정 상호작용과 의학 지식을 통한 재활과 동반자 관계를 강조하고 있다. 유비테크(UBTECH)는 막대한 자금 지원을 받아 자동차 제조에서 휴머노이드 로봇 활용을 빠르게 확대하고 있다.
트렌드포스는 "2026년 중국의 주요 도전 과제는 대중 시장에 적합한 제품을 저렴하게 만들면서 고급 차별화를 제공하고 지속가능한 데이터와 애플리케이션 생태계를 개발하는 균형을 유지하는 것"이라고 밝혔다.

일본은 단순한 도구가 아닌 일상생활 동반자로 휴머노이드 로봇을 개발하면서 핵심 부품 기술에 강력히 집중하고 있다. 가와사키·도요타·소프트뱅크가 대표 기업이다. 의료·장기 가정용 동반자가 주요 활용 분야다. 도쿄에서 열린 iREX 2025 전시회에서 가와사키중공업은 최신 휴머노이드 칼레이도(Kaleido) 9을 공개했다. 이 로봇은 30kg의 짐을 들고, 청소 도구 조작을 배우며, 가상현실(VR) 헤드셋을 통한 원격 조종을 지원해 재난 대응에 적합하다. 하모닉드라이브는 인간형 관절에 최적화한 감속기(reducer) 설계를 선보였다. 목과 팔에는 평평하고 고토크(high-torque) 감속기를, 손가락에는 초소형 모델을 적용했다.

트렌드포스는 "일본의 노인 간호 노동 격차가 심화되면서 노인 돌봄이 일본에서 가장 강력하고 빠르게 성장하는 휴머노이드 응용 시나리오가 될 것"이라고 내다봤다.


현대차그룹은 2026년부터 2030년까지 국내에 125조2000억 원을 투자해 인공지능·로보틱스·전동화 등 미래 신사업 육성에 나선다.
현대차는 로보틱스 전문 계열사 보스턴다이내믹스의 휴머노이드 로봇 2세대 아틀라스를 현대차그룹 싱가포르 글로벌혁신센터(HMGICS)에서 자동차 생산 기술 검증에 돌입했다. 아틀라스는 딥러닝 기반 인공지능을 통해 작업 순서를 학습하고, 센서 데이터를 활용해 비정형 환경에서도 최적 동작을 수행한다. 현대차는 내년 1월 미국에서 열리는 'CES 2026'에서 아틀라스를 처음 공개하고 제조 공정 적용 구상을 공유할 것으로 전망된다.

현대차는 로보틱스 활용으로 자동차 조립 작업의 40%를 자동화하고, 인간과 로봇이 공존하면서 생산 비용은 30%, 제조 기간은 40%를 줄일 수 있다고 밝혔다.

시장에서는 "향후 노동인구 감소에 따라 인공지능 로봇이 필요해질 것"이라면서 "현대차 인수 이후 보스턴다이내믹스가 파운데이션 모델을 결합하는 쪽으로 로봇을 변화시켰다"고 평가했다.

증권가는 "HL만도는 현대차그룹의 주력 밸류체인으로 로봇 위탁생산 사업 시작을 기점으로 역할 확대가 기대되며, 손가락·센서·관절 등 중요도가 높은 휴머노이드 로봇 참여 가능성이 높아지고 있다"고 분석한다.

HD현대도 산업통상자원부와 함께 조선소 용접 작업에 투입할 휴머노이드 개발에 착수했다. 2026년까지 시제품 개발을 완료하고 2027년부터 본격 현장 실증과 상용화를 진행할 계획이다.


박정한 글로벌이코노믹 기자 park@g-enews.com