투모로로보틱스 이승준 교수팀, ‘로보컵 2026’ 홈서비스 부문 역대 최고 점수로 우승

투모로로보틱스 연구진이 글로벌 로봇 경진대회에서 홈서비스 로봇의 자율주행과 물체 조작, 인간·로봇 상호작용 기술력을 입증했다.

투모로로보틱스는 이승준 최고과학자가 이끄는 로봇팀 ‘타이디보이(Tidyboy)’가 지난 2일부터 6일까지 인천 송도에서 열린 ‘로보컵 2026’ 홈서비스 부문에서 우승했다고 8일 밝혔다.

로보컵 홈서비스 부문은 가정과 생활 환경에서 서비스 로봇의 자율주행 능력과 사물 제어, 인간과 로봇의 소통, 자연어 명령 이행 등을 종합 검증하는 무대로, 이 교수팀은 이번 대회에서 5번째 우승을 달성하는 동시에 지난해 브라질 대회에 이어 2년 연속 정상의 자리를 지켰다.
올해 대회는 기존에 운영 플랫폼 체계에 따라 분리되어 있던 국내 표준 플랫폼 리그(DSPL), 오픈 플랫폼 리그(OPL), 소셜 표준 플랫폼 리그(SSPL) 등 3개 리그를 하나의 통합 리그로 단일화한 이후 처음 열린 대회다.

경쟁 범위가 넓어지고 심사 난이도가 격상된 상황에서도 이 교수 팀은 역대 최고 점수인 총점 7426.5점을 획득해 2위 팀(5505.1점)과 1900점 이상의 점수 차이를 벌리며 첫 통합 리그의 초대 챔피언으로 이름을 올렸다.

이번 대회에는 독일 본 대학교의 님브로앳홈(NimbRo@Home), 일본 타마가와 대학교의 이레이저스(eR@sers), 규슈 공업대학교의 히비키노-무사시앳홈(Hibikino-Musashi@Home), 중국 칭화 대학교의 팅커(Tinker), 중국과학기술대학교(USTC) 기반의 라이트이글에이아이(WrightEagle.AI) 등 전 세계 유수 연구진들이 대거 출전해 경합했다.

이 교수가 이끄는 타이디보이 팀은 종합 우승 외에 최우수 물체조작상과 최우수 인간-로봇 상호작용상도 받았다. 단일 팀이 두 분야의 상을 동시에 받아낸 사례는 해당 부문 역사상 최초다. 로봇이 물체를 정확하게 인식하고 제어하는 물리 기능은 물론 인간의 언어와 의도를 파악해 소통하는 인공지능(AI) 역량까지 높은 완성도로 갖췄음을 인정받은 결과다.

이 교수는 “7일간의 치열한 사투 끝에 전 세계 최고 수준의 연구팀들을 제치고 우승을 차지해 매우 기쁘다”며 “올해는 3개 리그가 통합돼 규정이 전면 수정되고 경쟁이 한층 치열해졌는데도 대한민국에서 열린 국제 대회에서 정면 승부로 기술적 우위를 증명했다는 점에서 강한 자부심을 느낀다”고 소감을 밝혔다.
이번 성과는 투모로로보틱스가 추진하는 범용 로봇 지능 기술 개발 방향과도 맞닿아 있다. 투모로로보틱스는 산업 현장과 일상 공간에서 로봇이 사람의 의도를 이해하고 환경 변화에 적응하며 안정적으로 작업을 수행하도록 돕는 피지컬 AI 플랫폼을 개발하고 있다.

장병탁 투모로로보틱스 대표는 “이번 우승은 한국 로봇 기술이 독일, 일본, 중국 등 글로벌 로봇 강팀과의 경쟁 속에서 세계적 수준의 기술력을 입증한 사례”라며 “이승준 교수가 이끄는 부산대 연구팀과의 산학 협력을 바탕으로 로봇 지능 연구 성과를 실제 산업·서비스 현장에 적용 가능한 기술로 발전시키고 있다”고 밝혔다.

이어 “앞으로도 부산대학교와의 공동 연구를 확대해 ‘HABILIS Brain’ 등 투모로 로보틱스의 로봇 AI 기술을 고도화하고, 범용 로봇 지능 플랫폼의 상용화 가능성을 높여 나가겠다”고 말했다.


이지현 글로벌이코노믹 기자 hyunda92@g-enews.com