현대차그룹, 자율주행 '투트랙' 승부…2028 엔비디아·2029 아트리아

엔비디아 협업으로 양산 앞당기고 '아트리아 AI'로 기술 내재화
2028년 L2++·2029년 자체 AI 양산…서울 도심 실주행 성능 공개

현대자동차그룹의 '데이터 플라이휠' 핵심 기술. 하드 이그잼플 마이닝과 컨티뉴어스 트레이닝, 3D 가우시안 스플래팅, 스페셜 이벤트 레코더(SER), 글로벌 개발 거점의 시차를 활용한 '팔로우 더 선' 등을 통해 자율주행 AI의 학습·검증 속도를 높인다. 사진=현대자동차그룹

현대자동차그룹이 엔비디아의 검증된 기술로 자율주행 양산 시점을 앞당기고, 자체 개발 인공지능(AI) '아트리아 AI'로 핵심 기술을 내재화하는 투트랙 전략을 본격 가동한다. 연간 700만대 규모의 글로벌 양산 기반과 실도로 데이터를 '데이터 플라이휠'로 연결해 미국·중국이 앞서가는 자율주행 경쟁에서 학습 속도로 승부하겠다는 구상이다.

13일 현대차그룹에 따르면 그룹은 지난 11일 경기 성남 포티투닷 본사에서 '현대차그룹 자율주행 미디어 데이'를 열고 개발 전략과 양산 로드맵을 공개했다. 현장에서는 아트리아 AI를 탑재한 SDV 테스트베드 차량이 강남 출근길과 대형차 통행이 많은 잠실, 비가 내리는 판교 등 복잡한 도심을 운전자 개입 없이 주행하는 레벨 2++ 영상도 처음 선보였다. 갓길 정차 차량 회피와 갑작스러운 끼어들기, 비보호 좌회전 등 10개 엣지 케이스 대응 장면도 공개했다.

첫 축은 엔비디아다. 현대차그룹은 '하이페리온 10' 기반으로 센서 체계를 표준화해 2028년 상반기 레벨 2+, 하반기 레벨 2++ 기능을 양산차에 적용한다. 박민우 현대차·기아 AVP본부장 겸 포티투닷 대표는 2028년 이후 주요 차종에 카메라 10개, 전방 레이더 1개, 초음파 센서 12개를 기본 구성으로 적용하는 방안을 추진한다고 밝혔다. 차량용 컴퓨터는 엔비디아 오린X와 토르 등을 검토하고 있다.

또 다른 축은 AVP본부와 포티투닷이 공동 개발하는 E2E 기반 아트리아 AI다. 목표 시점은 2029년 하반기다. 권정현 현대차·기아 자율주행개발센터장 부사장은 2027년까지 주행·주차·능동안전 기능을 제품 수준으로 완성하고, 2028년에는 수많은 엣지 케이스 데이터를 모아 안전성을 끌어올린 뒤 2029년 북미·유럽 등에서 안전 인증을 준비할 계획이라고 설명했다. 박 사장은 아트리아 양산 시점을 늦춘 데 대해 엔비디아 기술로 먼저 양산 경험을 쌓는 동안 자체 기술 개발에 자원을 집중하기 위한 선택이라고 설명했다.

두 전략을 묶는 핵심은 데이터 플라이휠이다. 현대차그룹은 현재 아이오닉5 기반 데이터 수집차량 40여대를 운영하며 공사구간과 악천후, 주정차 차량 등 AI가 판단하기 어려운 상황을 모으고 있다. 필요한 데이터를 자동 선별하는 '하드 이그잼플 마이닝'과 신규 데이터를 반복 학습시키는 '컨티뉴어스 트레이닝'을 적용해 개선된 소프트웨어를 다시 실차에서 검증하는 구조다. SDV 페이스카도 개발을 마쳤으며 연말 광주 자율주행 실증사업에 투입해 레벨 4 기술과 실도로 데이터를 확보할 예정이다.

포티투닷은 E2E와 함께 시각·언어·행동을 결합한 VLA 기술도 병행 개발한다. 올해 말부터 내년 초까지 실차 테스트를 포함한 개발 프로세스를 가동해 자율주행을 넘어 로보틱스 등 피지컬 AI로 확장할 기반을 마련한다.

박 사장은 "앞으로 자율주행이 없는 자동차는 판매하기 어려워질 것"이라며 "자율주행 경쟁은 특정 기능의 우열이 아니라 얼마나 많은 데이터를 확보하고 빠르게 학습해 제품에 반영하느냐의 경쟁"이라고 말했다.