연말 본격 서비스 앞두고 시범 운행 진행
E2E 전환 기술 로드맵 공개하며 자율주행 고도화 가속
E2E 전환 기술 로드맵 공개하며 자율주행 고도화 가속
이미지 확대보기현대자동차그룹의 자율주행 합작법인 모셔널은 2026년 말 미국 라스베이거스에서 SAE 기준 레벨 4 수준의 무인 로보택시 서비스를 본격 상용화할 계획이라고 밝혔다. 이를 위해 올해 초부터 현지에서 시범 운행을 진행하며, 연말 상용화를 앞두고 서비스 품질과 고객 경험을 종합적으로 검증할 예정이다.
모셔널은 지난 1월 8일(현지시간) 라스베이거스 테크니컬 센터에서 기자 간담회를 열고 자율주행 기술 개발 현황과 향후 전략을 소개했다. 시범 운행은 무인 상용화 전 마지막 검증 단계로, 초기에는 운전석에 차량 운영자가 탑승해 시스템 성능을 모니터링하고 안전을 확보한다는 방침이다.
라스베이거스는 복잡한 교통 환경과 엄격한 승하차 규정 등으로 자율주행 서비스 검증 난도가 높은 지역으로 꼽힌다. 모셔널은 2018년부터 라스베이거스와 로스앤젤레스, 산타모니카, 싱가포르 등 주요 도시에서 시범 운영을 진행해 왔으며, 이러한 경험을 바탕으로 상용화 준비를 단계적으로 진행해 왔다고 설명했다.
모셔널은 기술 고도화와 함께 ‘안전 중심(Safety First)’ 자율주행 개발 철학도 강조했다. 미국 도로교통안전국이 제정한 연방 자동차 안전기준(FMVSS)을 준수하고, TÜV SÜD 등 독립 인증기관의 검증을 거쳐 차량과 시스템의 안전성을 확보해 왔다고 밝혔다.
이날 간담회에서는 중장기 자율주행 기술 로드맵도 공개됐다. 모셔널은 기존 모듈형 자율주행 아키텍처를 발전시켜, 머신러닝 기반 엔드투엔드(E2E) 모션 플래닝 중심의 통합 구조로 전환을 추진하고 있다. 이를 통해 주행 데이터와 학습 모델을 점진적으로 통합하고, 장기적으로는 거대 주행 모델(LDM) 구축을 목표로 한다.
현재 시범 운영에 투입될 아이오닉 5 로보택시에는 기존 구조와 E2E 기술이 병행 적용돼 있으며, 주행 데이터가 축적될수록 자율주행 성능이 지속적으로 개선되는 구조를 갖췄다는 설명이다.
한편 현대자동차그룹은 그룹 차원의 자율주행 기술 개발 가속화를 위해 AVP본부와 42dot, 모셔널 간 협업을 확대할 계획이다. 라스베이거스 로보택시 상용화 과정에서 축적한 레벨 4 운영 경험과 안전 검증 체계를 SDV 고도화 전략과 연계해 그룹 전반의 자율주행 기술 경쟁력을 강화한다는 구상이다.
김태우 글로벌이코노믹 기자 ghost427@g-enews.com
































