네이버랩스 유럽, 로봇 두뇌 경량화 기술 ‘디바인’ 공개…AI 성능 대폭 향상

네이버가 자율주행 로봇의 인지 성능을 높이면서 연산 부담은 줄이는 범용 인코더 ‘디바인’을 공개했다. 사람과 로봇이 함께 움직이는 산업·일상 환경에서 피지컬 인공지능(AI) 상용화를 앞당기기 위한 기술 고도화로 풀이된다.

네이버랩스 유럽이 23일 공개한 디바인은 로봇이 카메라와 라이다 등 센서로 수집한 데이터를 AI 모델이 처리할 수 있는 형태로 변환하는 기술이다. 기존 자율주행 로봇은 위치 추정과 깊이 계산, 공간 이해, 사람 인식 등 작업별로 각각 다른 AI 인코더를 사용했다. 이 때문에 동일한 입력 데이터를 여러 모델이 반복 처리하면서 메모리 사용량과 연산량이 커지는 문제가 있었다.

디바인은 여러 전문 인코더의 핵심 기능을 하나로 통합한 것이 특징이다. 네이버랩스 유럽은 이미지, 공간, 사람 인식 등 각 영역에 특화된 전문가 모델의 지식을 하나의 학생 모델에 이식하는 ‘다중 교사 증류’ 방식을 활용했다. 이를 통해 하나의 인코더만으로 이미지 이해와 3D 공간 재구성, 사람 인식 등 다양한 시각 AI 작업을 수행 가능하다.

실험 결과 디바인은 여러 인코더를 탑재했을 때보다 인코더 메모리 사용량을 약 90% 줄이고 인코딩 처리 속도는 최대 12배 높인 것으로 나타났다. 로봇 전체 메모리 사용량은 약 62% 감소했으며 시스템 처리 속도는 최대 4배 향상됐다. 고성능 서버나 외부 컴퓨팅 장비에 대한 의존을 낮추고, 로봇 자체에서 다양한 AI 기능을 처리할 수 있도록 돕는 셈이다.
이동환 네이버랩스 비전그룹 리더는 “전 세계적으로 피지컬 AI의 상용화를 위해 로봇 두뇌 경량화가 주요 화두로 떠오르고 있다”며 “디바인은 일상 및 산업 현장 전반에 걸쳐 AI 로봇 도입 장벽을 낮추는 데 기여할 것”이라고 말했다.

한편 네이버는 로봇 인지 기술뿐 아니라 실제 공간에서의 피지컬 AI 실증도 이어가고 있다. 제2사옥 1784에서는 자율주행 서비스 로봇 ‘루키’가 물품과 음료 등을 배송하고, 로봇 전용 엘리베이터 ‘로보포트’를 이용해 층간 이동을 수행한다. 이 과정에서 멀티로봇 지능 시스템 ‘ARC’가 로봇의 위치 파악과 이동, 작업 관리를 지원한다.

네이버랩스는 웹 플랫폼 기반 로봇 전용 운영체제 ‘아크마인드’를 공개했으며 네이버랩스 유럽은 로봇의 공간·사람 이해 능력을 높이는 AI 모델 ‘더스터2’와 ‘애니’를 선보였다. 네이버 D2SF도 호텔 하우스키핑 로봇 개발사 ‘카멜레온’과 물류 자동화 로봇 기업 ‘애니웨어 로보틱스’에 투자하며 피지컬 AI 생태계 확장에 나서고 있다.


이재현 글로벌이코노믹 기자 kiscezyr@g-enews.com