현대로템, 선로 위 돌발상황 AI로 예측…철도 자율주행 기술 개발

현대로템이 폴란드 트램의 실제 주행 데이터를 바탕으로 전방 100m 이상의 위험을 감지하는 철도차량용 자율주행 기술을 확보하며 해외 수주 경쟁력 강화에 속도를 내고 있다.

16일 현대로템은 2023년 산업통상자원부 수소전기트램 실증사업을 계기로 진행해왔던 철도차량용 자동운전보조시스템(ADAS) 개발을 완료했다고 밝혔다.

철도차량용 ADAS는 선로에 나타난 장애물과 위험 요소를 미리 파악해 운전자에게 경고하고 충돌 가능성을 낮추는 시스템이다. 현대로템은 기존 기술에 인공지능(AI) 기반 충돌 방지 알고리즘을 접목해 사람과 구조물을 구별하고, 보행자가 선로 안으로 진입할 가능성까지 예측해 운전자에게 경고하도록 했다.

자동차용 ADAS와 마찬가지로 철도차량용 ADAS도 라이다(LiDAR) 센서와 카메라를 활용하지만 감지해야 하는 거리와 운행 환경은 다르다. 철도차량은 자동차보다 제동거리가 길고 정해진 선로를 따라 움직이는 만큼 더 먼 거리에서 위험 요소를 찾아내고 이동 경로를 판단해야 한다. 현대로템은 이와 같은 특성에 맞춰 100m 이상을 감지할 수 있는 고성능 라이다를 시스템에 적용했다.
기술 검증에는 폴란드 바르샤바에서 운행 중인 트램의 실제 주행 데이터가 활용됐다. 현대로템은 현지 차량에 센서를 설치해 선로와 주변 환경, 운행 패턴에 관한 데이터를 수집하고 다양한 위험 상황 시뮬레이션을 반복 진행해 시스템의 성능과 안전성을 점검했다.

현지 트램 운전자들의 피드백을 반영해 사용자 인터페이스(UI)와 경고 체계 개선도 진행하고 있다. 운전자가 위험 정보를 더 빠르게 확인하고 대응할 수 있도록 화면 구성과 경고 방식을 다듬고, 향후 관제 시스템과의 연동을 위한 기술도 개발 중이다.

철도차량용 ADAS는 도로 위를 일반 차량과 함께 달리는 트램의 완전자율주행에 필요한 기반 기술로 꼽힌다. 외부인의 접근이 제한된 지하철과 달리 트램은 선로에 보행자와 자동차가 진입할 가능성이 높아 직선·곡선·분기 선로에서 발생하는 돌발 상황을 예측해야 하기 때문이다.

현대로템은 이번에 확보한 독자 기술력을 무기로 해외 시장 수주 확장에 집중할 계획이다. 최근 글로벌 철도차량 입찰 과정에서 해당 기술의 보유 여부를 핵심 지표로 평가하는 만큼 기술 검증 수준이 높은 대만 시장 수출을 교두보 삼아 글로벌 영토 확장에 박차를 가할 방침이다.

현대로템 관계자는 “정부의 전폭적인 지원 아래 민관이 합심한 덕분에 미래 철도시장의 핵심 경쟁력으로 떠오르는 자율주행 기술을 선제적으로 개발할 수 있었다”면서 “꾸준한 연구개발 투자를 통해 국산 피지컬 AI 기술로 글로벌 시장을 선도하고 철도 안전 혁신을 이끌겠다”고 말했다.

이지현 글로벌이코노믹 기자 hyunda92@g-enews.com