현대건설, 건설현장에 웨어러블 로봇 첫 도입…근로자 작업 부담 줄인다

현대건설이 건설 현장 근로자의 작업 부담을 줄이기 위해 산업용 웨어러블 로봇을 본격 도입했다. 반복적인 상부 작업에서 발생하는 근골격계 부담을 완화하고 작업 안전성과 생산성을 높이기 위한 시도다.

현대건설은 서울 서초구 '디에이치 클래스트' 현장 내장목공 공정에 현대자동차·기아 로보틱스랩이 개발한 산업용 착용 로봇 '엑스블 숄더(X-ble Shoulder)'를 적용했다고 29일 밝혔다. 건설 현장에 해당 장비를 실제 공정에 투입한 것은 건설업계 최초다.

이번 도입은 건설업의 고질적인 인력 부족과 고령화, 산업재해 예방 요구가 커지는 가운데 사람 중심의 작업 환경을 구축하기 위한 스마트 건설 전략의 일환이다. 특히 작업자의 신체 부담을 줄이면서도 작업 품질을 유지할 수 있는 보조 기술을 현장에 적용했다는 점에서 의미가 있다고 현대건설은 설명했다.

내장목공 공정 가운데 천장 작업은 작업자가 팔을 머리 위로 들어 올린 자세를 오랜 시간 유지한 채 자재를 설치하거나 고정해야 하는 대표적인 고강도 작업이다. 같은 동작을 반복하는 과정에서 어깨와 팔 근육에 피로가 누적되고 작업 시간이 길어질수록 집중력 저하와 자세 불안정으로 이어질 가능성이 있다. 이는 근골격계 질환 발생 위험을 높이는 요인으로도 꼽힌다.
현대건설은 엑스블 숄더를 활용해 작업자의 어깨와 팔을 보조함으로써 상부 작업 시 발생하는 신체 부담을 줄이고 안정적인 작업 자세를 유지할 수 있도록 지원하고 있다. 반복 작업에 따른 피로도를 낮춰 작업 집중도를 높이고 근골격계 질환 예방과 작업 효율 향상에도 도움이 될 것으로 기대했다.

현대건설은 이번 적용 결과를 바탕으로 활용 범위를 점진적으로 확대할 계획이다. 상부 설비 작업과 천장 도장, 도배 등 윗보기 작업이 많은 공정에도 순차적으로 적용 가능성을 검토할 방침이다.

엑스블 숄더는 현대자동차·기아 로보틱스랩이 자체 개발한 산업용 웨어러블 로봇으로 팔을 들어 올리는 작업에서 상완 근력을 보조하는 장비다. 배터리나 전기 모터 없이도 보조력을 제공하는 무동력 토크 생성 구조를 적용해 장시간 착용이 가능하며 별도의 충전이 필요하지 않아 유지관리 부담도 적다.

또 근력 보상 모듈을 통해 작업자의 움직임에 맞춰 보조력을 제공한다. 현대건설에 따르면 이 장비를 착용할 경우 어깨 관절에 가해지는 부담은 최대 60%, 전방 및 측방 삼각근의 근육 활성도는 최대 30%까지 감소하는 효과를 기대할 수 있다.

특히 어깨 관절의 움직임을 0도부터 180도까지 구현해 착용한 상태에서도 양팔을 자유롭게 움직일 수 있어 팔을 내리거나 휴식을 취할 때도 동작을 크게 제한하지 않는다. 건설업계에서는 이 같은 장점으로 다양한 작업 환경에서도 활용성이 높을 것으로 보고 있다.

이진성 글로벌이코노믹 기자 herojin@g-enews.com