GS건설, 폐기물 크레인 자동화 기술 개발…환경플랜트 경쟁력 강화

GS건설이 운전자없이도 자동으로 폐기물을 이동하고 소각로에 투입하는 크레인 시스템을 개발하고, 환경플랜트 운영 효율화와 수주 경쟁력 강화에 나선다.

GS건설은 크레인 전문기업인 ㈜부천기업과 공동으로 폐기물 크레인 자동화 시스템을 개발하고, 국내 최초로 현장 실증에 성공했다고 23일 밝혔다.

폐기물 크레인은 폐기물 자원화 시설 저장조에 모인 폐기물을 혼합하고 소각로 투입구로 운반하는 설비다. 폐기물의 종류와 크기, 수분 함량이 서로 달라 적정량을 고르게 투입하는 것이 소각로의 안정적인 운영에 중요하다.

이번에 개발한 시스템은 거리센서를 활용해 저장조 내부 폐기물의 적재 상태를 실시간으로 측정해 3차원 지도로 구현하고, 이를 바탕으로 크레인이 폐기물을 집어 올릴 위치와 이동 경로를 자동으로 판단하는 방식이다.
특히, 기존 크레인을 교체하지 않고 자동화 기능을 추가할 수 있어 신규 설비 투자와 시설 운영 중단에 따른 부담을 줄일 수 있다는 것이 회사 측 설명이다.

크레인 이동 과정에서 버킷의 흔들림을 억제하는 제어 기술도 적용했다. 현장 실증에서는 목표 지점 도달 오차가 모두 10㎝ 이내로 나타났으며, 이동속도도 숙련 운전원의 수동 운전과 유사한 수준을 기록했다.

GS건설은 최근 'AI를 기반으로 한 천장크레인의 자동화 시스템' 관련 특허를 등록했다. 현재는 일부 운전자 보조가 필요한 단계로, 향후 일정 조건에서 운전자 개입 없이 작업하는 조건부 자율운전 기술로 발전시킬 계획이다.

GS건설은 2000년 이후 국내에서 환경플랜트 사업 21건을 수행했으며, 이 가운데 6건은 민간투자 방식으로 참여해 운영에도 관여하고 있다.이번 기술을 기존 환경플랜트에 적용해 운영 효율과 안전성을 높이는 한편, 향후 신규 폐기물 처리시설 수주 과정에서도 기술 경쟁력을 확보한다는 방침이다.

GS건설 관계자는 "이번 기술은 기존 크레인을 활용하면서 자동화를 구현해 현장 적용성과 경제성을 함께 확보했다는 데 의미가 있다"며 "실증 결과를 바탕으로 기술을 지속적으로 고도화해 폐기물 처리시설의 안전하고 효율적인 운영에 기여하겠다"고 밝혔다.

이재수 글로벌이코노믹 기자 js.lee@g-enews.com