광주 도로 달릴 현대차·기아 자율주행 200대…'AI 실증도시' 구축

국토부·광주시와 자율주행 실증도시 조성 MOU
자체 개발 '아트리아 AI' 투입…셔클 플랫폼으로 호출·관제

업무협약식에 참석한 강기정 광주광역시장(앞줄 왼쪽부터), 김윤덕 국토부장관, 양부남·박균택·전진숙 국회의원, 박민우 현대차·기아 AVP본부장(사장) 등이 전시회 현장을 둘러보고 있다. 사진=현대차그룹

현대자동차와 기아가 광주광역시를 무대로 대규모 자율주행 실증에 나서며 미래 모빌리티 기술 고도화에 속도를 낸다. 자체 개발 자율주행 설루션과 인공지능(AI) 기반 모빌리티 플랫폼을 동시에 투입해 실제 도로에서 기술 완성도와 서비스 운영 능력을 함께 검증한다.

현대차·기아는 13일 광주 김대중컨벤션센터에서 국토교통부, 광주광역시, 한국교통안전공단, 삼성화재, 오토노머스A2Z, 라이드플럭스와 '자율주행 실증도시 조성 사업' 추진을 위한 업무협약을 체결했다.

이번 협약은 민간이 축적한 자율주행 기술을 실제 도시 교통 환경에서 검증하고 고도화하기 위해 마련됐다. 국토부와 광주시 등 공공 부문, 완성차 기업과 자율주행 스타트업, 보험사가 함께 참여해 차량 운영과 데이터 수집, 기술 검증, 사고 대응 체계를 묶는 구조다.

실증사업은 올해 하반기 광산구와 북구, 서구 일부 지역에서 시작된다. 내년에는 서구 남은 지역과 남구, 동구까지 범위를 넓혀 광주 5개 기초구 전역으로 확대된다. 특정 노선이나 제한된 공간을 넘어 도시 단위 실증으로 넓어진다는 점에서 국내 자율주행 상용화 기반을 다지는 의미가 있다.

현대차·기아는 이번 사업에서 자율주행차 공급, 서비스 플랫폼 운영, 자율주행 기술 실증 등 3가지 역할을 맡는다. 기존 양산차를 기반으로 자율주행 실증 차량 200여 대를 제작해 공급하고, 차량에는 카메라 8대와 레이더 1대를 기본 장착한다. 실증 과정에서 필요할 경우 추가 센서 적용 가능성도 검토한다.

서비스 운영에는 현대차·기아가 자체 개발한 AI 기반 모빌리티 플랫폼 '셔클'이 활용된다. 셔클은 고객 호출과 차량 관제를 담당하며, AI 경로 최적화 기술을 바탕으로 실시간 교통상황과 자율주행차 특성을 고려한 배차를 구현한다. 자율주행차를 단순히 도로에 투입하는 데 그치지 않고 호출, 배차, 관제까지 실제 서비스 형태로 운영하는 셈이다.

핵심 기술 검증에는 현대차·기아의 자체 개발 설루션 '아트리아 AI'가 투입된다. 아트리아 AI는 인식·판단·제어 과정을 하나의 AI 모델로 연결하는 E2E(End to End) 방식이 특징이다. 사전에 정해진 규칙과 시나리오에 의존하는 기존 룰베이스 방식보다 실제 도로 데이터를 통합 학습해 복합적인 교통 상황에 대응하는 데 초점을 맞춘다.

자율주행 기술 경쟁에서 대규모 실증 데이터는 핵심 변수로 꼽힌다. 제한된 시험장에서 확보한 데이터만으로는 복잡한 도시 교통 상황을 모두 반영하기 어렵기 때문이다. 광주 실증은 실제 이용자 호출과 차량 관제, 도심 주행 데이터를 함께 축적한다는 점에서 기술 고도화의 기반이 될 수 있다.

이번 사업은 현대차·기아가 소프트웨어 중심 차량(SDV)와 자율주행 경쟁력을 실제 도로 데이터 기반으로 강화하는 계기가 될 전망이다. 자율주행은 센서와 차량 제어 기술뿐 아니라 운영 플랫폼, 보험, 제도, 도시 인프라가 함께 맞물려야 상용화가 가능하다. 광주 실증은 이 같은 요소를 한 도시 안에서 묶어 검증하는 민관 협력 모델이라는 점에서 산업적 의미가 크다.

자율주행 스타트업인 오토노머스A2Z와 라이드플럭스는 현대차·기아의 실증 차량과 운영 플랫폼을 활용해 기술 검증에 참여한다. 삼성화재는 사고 발생 시 대응 체계를 마련하고 자율주행 보험 상품 개발을 맡는다. 국토부는 사업 총괄과 제도 기반 마련을, 광주시는 기업 상주 공간과 차고지, 충전설비 등 인프라 지원을 담당한다.

박민우 현대차·기아 AVP본부장 사장은 "이번 실증 사업은 향후 국내 자율주행 기술을 고도화하는 데 중요한 기점이 될 것"이라며 "실증을 통해 고객에게는 높은 수준의 자율주행 경험을 제공하고 중장기적으로는 자율주행 기술 주도권 확보의 기반을 마련하겠다"고 말했다.